Hassas Pozisyonlama’da Endat Enkoderler

               Servo motorlarda hassas pozisyon bilgisi almak için kullanılan geri besleme elemanlarından Heidenhain enkoderler, endat arayüzü ile veri alışverişini çok yüksek hassasiyet ile sağlayabiliyor.

               Hem artımsal hem de mutlak enkoderlerin pozisyon bilgisi için kullanılan arayüz clock sinyali ile senkron olarak veriler iletir.


                 Clock frekansı kullanılan kablo ya da bağlı olarak 100 kHz ile 2 MHz arasındadır. Kablo uzunluğundaki artış sinyalerde bozulmalara neden olur bu nedenle daha yüksek frekanslarda veri alışverişi için heidenhain özel kabloları kullanılmalıdır.

                Veri iletimindeki gecikme 0.2 +0.01x metre biriminden kablo uzunluğu mikrosaniye ‘dir.


                   Veri iletimi sırasında sinyal genliklerinin yüksek ya da düşük olması, pozisyonun belirlenememesi, akım örneklemesinin yüksek olması, besleme gerilim değerinin yüksek olması gibi hatalar ortaya çıkabiliyor. A ve B incrementantal sinyal sevileri 1 V pp aralığında olması önemlidir. Özellikle Eqı / Ecı model enkoderlerde enkoderin montajı sırasında hava aralığı ile ayarlanan bu parametrelerin uygunsuzluğu nedeniyle servo motor sürücüsü enkoder hatası verebilir.


Size Nasıl Yardımcı Olabiliriz ?
İhtiyaç duyduğunuz tüm desteği profesyonel mühendis ve teknik destek ekibimizden alabilirsiniz. Bunun için bize iletişim formundan yazabilir veya CANLI DESTEK butonuna basarak ilgili formu doldurabilirsiniz.
TEKLİF İSTE